Médicos del Mundo presta atención sanitaria a todos aquellos colectivos que no acceden al sistema público de salud. La atención sanitaria se realiza desde los Centros de Atención Sociosanitaria y desde las Unidades Móviles.
Las prestaciones ofertadas desde los servicios sanitarios de Médicos del Mundo son las siguientes:

- Atención sanitaria básica, detección y tratamiento de   patologías, vacunaciones y seguimiento de calendario   vacunal en menores.
- Detección de VIH y otras ITS.
- Atención psicológica y psiquiátrica.
- Apoyo farmacológico.
- Derivación y/o acompañamiento a otros recursos públicos    y privados.

Los colectivos perceptores de esta atención son:

- Usuarios/as de drogas.
- Personas que ejercen la prostitución.
- Transexuales sin recursos.
- Inmigrantes sin recursos.
- Minorías étnicas.