Médicos del Mundo presta atención y orientación social a aquellas personas que se encuentran en situación de exclusión social. La atención se desarrolla desde las Unidades Móviles y los Centros de Atención Sociosanitaria.
Las demandas más atendidas son:

- Orientación en la regularización administrativa de   extranjería.
- Orientación en la obtención de la tarjeta sanitaria.
- Apoyo y derivación a los servicios sociales generales.
- Apoyo y derivación a los Servicios de otras organizaciones   no gubernamentales.
- Apoyo y orientación hacia los programas libres de drogas,   programas de metadona, etc.

Los colectivos perceptores de esta atención social son:

- Usuarios/as de drogas.
- Personas que ejercen la prostitución.
- Minorías étnicas.
- Personas sin hogar.
- Transexuales sin recursos.
- Inmigrantes sin recursos